陳列面積300平方米,館舍為2層樓房。1988年5月起，開始籌備建館和布置陳列，同年9月正式開館，同時推出該館的第一個展覽《昌平縣十年改革成就展覽》。展覽以大量實物、圖片和統(tǒng)計數(shù)字等，展示昌平人民自中共十一屆三中全會以來在各條戰(zhàn)線取得的改革成果。1989年舉辦《昌平縣出土文物展》，展示昌平歷年出土文物中的140余件，以昌平出土文物為主線的地方沿革展覽成為該館的固定展覽之一。1990年5月~1991年3月，該館從首都博物館引進《李大釗同志生平事跡展覽》。1999年昌平縣博物館改為昌平區(qū)博物館。

昌平區(qū)博物館是一座新建館，是昌平地區(qū)唯一的一座綜合展示昌平歷史、文化及現(xiàn)代經(jīng)濟建設的綜合館。該館始建于1988年，經(jīng)過二次遷址后，于2004年12月18日在新館正式對外開放。昌平區(qū)博物館主要陳列昌平地區(qū)出土的歷代文物，以各類藏品演繹昌平的歷史發(fā)展脈絡，介紹昌平各級別的文物古跡；宣傳昌平現(xiàn)代各項建設成就。